Le terme aïkido (aikidō en japonais) est composé de 3 kanji signifiant:
合 ai : harmonie
気 ki : énergie;
道 dō : la voie.
Aïkido peut donc se traduire par « la voie de la concordance des énergies ».
Comme la plupart des budo modernes (judo, karaté, kendo...), l'aïkido est l'héritier des arts martiaux développés durant les périodes de guerre, qui furent modifiés par les périodes de paix (ère Tokugawa) et la disparition de la classe des samouraïs (restauration de Meiji).
Morihei Ueshiba était un fervent pratiquant shinto, et il avait par ailleurs une expérience réelle de la guerre : il participa à la Guerre russo-japonaise, et nombre de ses élèves moururent durant la Seconde Guerre mondiale. Son parcours, emblématique d'une authentique réalisation spirituelle, le conduisit à recevoir la révélation de nouvelles techniques martiales, et à devoir nous transmettre l'« art de paix », dont le but serait d'améliorer l'Homme, d'un point de vue physique mais surtout comportemental (tolérance et paix) et spirituel